Feed Unit 구동 Torque 계산
1. 주물 및 Turcite 의 마찰계수표
2. Table 중량 의한 Torque
Feed Unit
폭 | Saddle (Table)
중량 | Ball Screw lead
(h) | Torque (Tsad)
주물 | Torque (Tsad)
Turcite |
250
(FANUC Motor)
(SIEMENS Motor) | 75 kg | 0.5 cm | 2.1 kg·cm | 0.9 kg·cm |
250
( INDRAMAT Motor) | 75 kg | 1.0 cm | 4.1 kg·cm | 1.7 kg·cm |
| 320 | 150 kg | 1.0 cm | 8.2 kg·cm | 3.5 kg·cm |
| 400 | 250 kg | 1.0 cm | 13.7 kg·cm | 5.7 kg·cm |
| 500 | 425 kg | 1.0 cm | 23.3 kg·cm | 9.8 kg·cm |
| 630 | 680 kg | 1.0 cm | 37.3 kg·cm | 15.6 kg·cm |
Tsad = (Saddle 중량) x μ x (Ball Screw lead) / (2.0 x π x η) 이다.
주물 Guide μ = 0.31 (정 마찰계수 적용)
Turcite Guide μ = 0.13 (최대 마찰계수)
Ball Screw 효율 η = 0.9
주) FANUC 과 SIEMENS Motor를 사용한 폭 250 Feed Unit는 Ball Screw의 Lead가 5mm 이다.
3. GIB 조정에 의한 Torque
Feed Unit
폭 | 수평 하중 | Tgib : 주물 | Tgib :Turcite |
| 250 | 100 kg | 2.7 kg·cm | 1.1 kg·cm |
| 250 | 100 kg | 5.5 kg·cm | 2.3 kg·cm |
| 320 | 150 kg | 8.2 kg·cm | 3.4 kg·cm |
| 400 | 250 kg | 13.7 kg·cm | 5.7 kg·cm |
| 500 | 320 kg | 17.5 kg·cm | 7.3 kg·cm |
| 630 | 500 kg | 27.4 kg·cm | 11.4 kg·cm |
Tgib = (수평하중) x μ x (Ball Screw lead) / (2.0 x π x η) 이다.
주물 Guide μ = 0.31 (정마찰계수 적용)
Turcite Guide μ = 0.13 (최대 마찰계수)
Ball Screw 효율 η = 0.9
4. Ball Screw의 Torque
Double Nut Type의 Ball Screw의 특정한 예압의 주문이 없을 경우, 다이나믹 드래그 도오크를 동정격하중의 10%를 Nut에 적용하고 Single Nut Type의 Ball Screw의 경우는 동정격하중의 5%를 적용한다.
Double Nut Type = 동정격하중 x 0.10 ------(10%)
Single Nut Type = 동정격하중 x 0.05 ------( 5%)
Tnut = (동정격하중) x 적용비율 x (Ball Screw lead) / (2.0 x π) 이다.
Feed Unit
폭 | Screw Nnt 사양 | 동정격 하중 | 적용비율 | Tnut |
250
(Ball Screw Lead 0.5 cm) | 1502-3-1023 | 2150 kg | 0.1 (10%) | 17.1 kg·cm |
250
(Ball Screw Lead 0.5 cm) | 1512-3-4013 | 3170 kg | 0.05 (5%) | 25.2 kg·cm |
| 320 | 1512-4-4003 | 5000 kg | 0.05 (5%) | 39.7 kg·cm |
| 400 | 1512-5-4003 | 7970 kg | 0.05 (5%) | 63.4 kg·cm |
| 500 | 1512-5-4003 | 7970 kg | 0.05 (5%) | 63.4 kg·cm |
| 630 | 1512-6-4003 | 8880 kg | 0.05 (5%) | 70.6 kg·cm |
5. Torque Lentch 사용시 검수 Torque
Tunit(최대값) = Tsad + Tgib + Tnut
5.1 주물 Guide 사용 (단위 : kg·cm)
Feed Unit
폭 | Tsad | Tgib | Tnut | Tunit |
250
(Ball Screw Lead 0.5 cm) | 2.1 | 2.7 | 17.1 | 21.9 kg·cm |
250
(Ball Screw Lead 0.5 cm) | 4.1 | 5.5 | 25.2 | 34.8 kg·cm |
| 320 | 8.2 | 8.2 | 39.7 | 56.1 kg·cm |
| 400 | 13.7 | 13.7 | 63.4 | 90.8 kg·cm |
| 500 | 23.3 | 17.5 | 63.4 | 104.2 kg·cm |
| 630 | 37.3 | 27.4 | 70.6 | 135.3 kg·cm |
5.2 Turcite Guide 사용 (단위 : kg·cm)
Feed Unit
폭 | Tsad | Tgib | Tnut | Tunit |
250
(Ball Screw Lead 0.5 cm) | 0.9 | 1.1 | 17.1 | 19.1 kg·cm |
250
(Ball Screw Lead 0.5 cm) | 1.7 | 2.3 | 25.2 | 29.2 kg·cm |
| 320 | 3.5 | 3.4 | 39.7 | 46.6 kg·cm |
| 400 | 5.7 | 5.7 | 63.4 | 74.8 kg·cm |
| 500 | 9.8 | 7.3 | 63.4 | 80.5 kg·cm |
| 630 | 15.6 | 11.4 | 70.6 | 97.6 kg·cm |